2022年7月29日，美国Zodiac Pool Systems LLC、法国Zodiac Pool Care Europe根据《美国1930年关税法》第337节规定向美国际贸易委员会提出申请，主张对美出口、在美进口及销售的特定泳池清洁机器人及其下游产品和组件（Certain Robotic Pool Cleaners, Products Containing the Same, and Components Thereof）侵犯了其知识产权。
2022年7月29日，美国Zodiac Pool Systems LLC、法国Zodiac Pool Care Europe根据《美国1930年关税法》第337节规定向美国际贸易委员会提出申请，主张对美出口、在美进口及销售的特定泳池清洁机器人及其下游产品和组件（Certain Robotic Pool Cleaners, Products Containing the Same, and Components Thereof）侵犯了其知识产权。